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Rosbot Pro est une plateforme idale pour les projets de robot mobile autonome (AMR). Avec un contrleur ROS intgr, un LiDAR et une camra de profondeur, Rosbot Pro permet de gagner du temps et de largent lors de la ralisation de prototypes rapides ou de dveloppements produits. Son autonomie peut atteindre 4,5 heures sans charge ou 3 heures avec charge complte. Cest une plateforme AMR professionnelle srieuse, conue pour tre intgre des robots de terrain et des robots de service, pour des environnements intrieurs comme extrieurs. Il peut supporter une charge utile allant jusqu 20 kg et grimper des pentes jusqu 30 degrs.
Rosbot Pro est quip dunits de gestion dnergie rvolutionnaires, incluant Power Mag et Auto Charge. Power Mag est une batterie magntique LFP qui permet un change rapide et facile des batteries. La version Rosbot Pro S va plus loin en intgrant Auto Charge, la solution de recharge automatique.
Rosbot Pro et Rosbot Pro S sont livrs avec MiROS, un kit de dveloppement ROS bas sur le cloud avec une interface graphique conviviale. Ils incluent galement des tutoriels gratuits, soutenus par une communaut ROS mondiale.
Rosbot Pro est lune des plateformes AMR les plus agiles capables deffectuer de lourdes tches faible cot.
Quest-ce que MiROS ?
MiROS est un outil de programmation ROS bas sur le cloud avec une interface graphique utilisateur. Rosbot 2 est livr avec lagent MiROS prinstall, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous dveloppez un projet ROS sur Mac ou PC, il nest pas ncessaire dinstaller Ubuntu ni dutiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accder directement lenvironnement ROS via un navigateur web et vous connecter distance votre robot. Linterface graphique MiROS supporte la programmation par glisser-dposer et gnre automatiquement le code ROS, ce qui fait gagner du temps et rduit les risques derreurs.
Quest-ce que Power Mag ?
Power Mag est une batterie magntique qui sattache facilement la surface mtallique du Rosbot 2, permettant un change rapide de batterie. Elle utilise la technologie LFP (phosphate de lithium-fer), idale pour les vhicules lectriques, le stockage dnergie solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sres, se chargent plus rapidement, rsistent mieux la chaleur et ont une dure de vie plus longue. Elles sont aussi plus cologiques et conomiques que les autres types de batteries.
Quest-ce que Auto Charge ?
Auto Charge est une solution de recharge automatique pour les Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Les modles Rosbot 2AC sont livrs avec la station de recharge automatique. Auto Charge peut aussi tre achet sparment et dploy facilement pour tre coupl avec tout Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.
Dmarrage rapide
Les images ROS et Ubuntu sont prcharges sur le Rosbot et incluent tous les paquets logiciels ROS essentiels et les pilotes. Notre tutoriel en ligne guide lutilisateur pour lancer le Rosbot et ses paquets ROS en quelques minutes.
Solution complte
Rosbot est un package complet pour lapprentissage et les projets de recherche ROS, regroupant tous les composants matriels essentiels et les logiciels ROS.
Extensible
Rosbot est extensible pour ajouter des accessoires tels que bras robotiques, modules de reconnaissance vocale, cran LCD, claviers externes, etc.
Prt pour la classe
Rosbot est livr avec du matriel pdagogique complet, incluant manuel utilisateur, tutoriels et exemples de codes ROS, permettant aux enseignants dintgrer facilement le matriel et les logiciels Rosbot dans leur cursus avec souplesse.
Applications
Conduite autonome en extrieur
Robot mobile autonome
SLAM (localisation et cartographie simultanes)
Navigation
Manipulation mobile
Systmes multi-robots
Interaction homme-robot
Vision par ordinateur mobile
Calcul en priphrie via 4G/5G
View moreWhat’s Included
Hardware
ROS Controller – Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX,
Power Mag – Magnetic LFP Battery and Battery Charger
Orbbec Depth Camera
LS LiDAR – M10P (30m Detection Range)
Auto Charge (auto charging station) for Rosbot Plus S models
Flight case
Software
Ubuntu 22.04
ROS 2 Humnble
MiROS
ROS Packages and Source Codes
iOS and Android Remote Control Apps
STP and URDF Files
Dimensions
Length : 764 mm
Width : 570 mm
Height : 227 mm
LinksAttached files
Multimedia
docReady(function() {$(‘button[aria-controls=unique-tab-5]’).one(‘click’,function() {$(“#iframe-video-1”).html(‘‘);})});Specifications
ROS Controller – Jetson Orin Nano/NX
Orbbec Depth Camera
LS LiDAR
Solid Rubber Wheels – 180mm diameter
Power Supply:
24V 6000mAh LFP battery
3A DC Charger
4.5 hours battery life (without loading)
3 hours battery life (with 3kg loading)
Motor Specifications:
MD36 100W DC Brushed Motor
1:18 Reduction Ratio
Max. Payload: 22kg
Max. Speed: 2.33m/s
I/O Interfaces:
CAN
Serial Ports
USB
HDMI